影響無人機(jī)飛行安全的因素有哪些？今天新疆無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校——烏魯木齊保華潤(rùn)天無人機(jī)培訓(xùn)的老師就和大家一起來講一講！

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　　1，機(jī)械故障

　　民用無人機(jī)在很多人眼里是玩具，其實(shí)作為一個(gè)密度大于空氣的飛行器，它和載人飛機(jī)一樣，飛行的時(shí)候一直在與重力做抗?fàn)帲瑹o人機(jī)工作需要在空中進(jìn)行，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障非常危險(xiǎn)，所以無人機(jī)對(duì)其機(jī)體的可靠性要求很高。現(xiàn)在一些山寨無人機(jī)，由于是逆向的成品機(jī)型，尺寸數(shù)據(jù)來自測(cè)量，而被測(cè)量的成品由于公差的原因必然與原圖紙有差距。

　　2，飛控BUG

　　對(duì)于無人機(jī)而言最核心的就是飛控，無人機(jī)飛控就如載人飛機(jī)的駕駛員，如果駕駛員不靠譜，飛行自然也就不可能靠譜。一套好的飛控很昂貴，其并不貴在硬件上，而是貴在算法上。加拿大micropilot的飛控之所以可靠性那么好并不是因?yàn)槠洳捎玫腉PS板卡或是IMU多么好，而是因?yàn)橐环矫嫫涠嗄甑耐晟婆c每代產(chǎn)品對(duì)上一代的傳承；一方面micropilot的飛控程序管理嚴(yán)格，程序的每一個(gè)語(yǔ)句都能追查到編寫人；

　　3，鏈路干擾

　　無人機(jī)在起飛降落段一般采用2.4G遙控器控制，而更遠(yuǎn)距離則使用頻率幾百兆的微波電臺(tái)下達(dá)飛行指令。無人機(jī)所使用的電臺(tái)安全性還是很有保障的，其使用的是跳頻電臺(tái)。機(jī)載的電臺(tái)與地面電臺(tái)可以一對(duì)一不停地更換頻道，而不用擔(dān)心被解碼或者丟失鎖定。但是在遠(yuǎn)距離飛行的時(shí)候還是要小心通訊聯(lián)絡(luò)被干擾或者遮蔽。

　　4，磁干擾

　　飛控控制飛機(jī)要知道x、y、z、α、β、γ與t這七維的參數(shù)（x、y、z三軸確定位置；α、β、γ確定姿態(tài)；時(shí)間t描述動(dòng)態(tài)）。對(duì)于飛行而言最重要的是姿態(tài)：α（俯仰）、β（橫滾）、γ（航向）。其中俯仰與橫滾參數(shù)由IMU（慣性測(cè)量單元）提供，IMU不受外界干擾，而航向信息則由磁羅盤（compass）提供。它的運(yùn)行工作原理與指南針是一樣的，如果受到磁干擾，無人機(jī)就直接迷糊了。

以上就是影響無人機(jī)飛行安全的因素，希望對(duì)大家能有所幫助。

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